大会終了

第十二回ロボットグランプリに行っていました。
先輩は一人でマシンを組み立てて3位でした。さすが…尊敬します

自分たちのマシンは不安定な仕上がりで予選は下から2番目で通過…
結果的には11位。まあまあですね

自分は回路しか組んでいないので何とも言い難いのですが
マシンは結構似ているのが多いのですね。F1のように
スピードと安定性の追求の結果なら仕方のないことです。

来年は自分でマシンを組みたいと思う、良いきっかけになりました。
設計図の書き方なんて知りませんけど

続・USB-SPI

ELMさんのページからダウンロードしてきた回路図を元にパターン図作りました
というのは前回の話で、今回は改良編です。

前回の記事を見ていただけると分かると思いますが、無駄な空間があります。
今回はそれを何とかして少なくした…というわけです。

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USB-SPI

USB-SPI について
AVRライターに困っていたことは前回記述した通りなのですが、あれから
様々なページを見て色々と考えた訳です。
その中でも高速で動作するらしく、汎用性もあるらしいELMさんのSPIブリッジとにらめっこ…
FT232だけで動作するライター等も見つけたので考えましたが、何となく気が進まないので保留

とりあえず回路図を見てEAGLEでデーターを作ってみた。

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大会が近い

現在私はロボットランサーという大会の為に合宿中…
センサーバーも本体制御用の回路も出来ていて、何もやることが無いかと…

という状態になるはずもなく…
部では制御するマイコンにAVRを使っているのですが、ライターが今は2つしかない
壊れたライターが4つ…繋いでもUSBデバイスとしての認識に失敗するのです

シリアル変換にFT232RLを使っているのできっとこいつがお釈迦なんだろうな〜
と予想して新品と変えるも、状況は変わらず…
壊れている原因としては他には、ライターについているシリアル変換したデーターを
ISPの信号に変えていると思われるAVRマイコンとしか考えられませんが、
潰れる理由が思いつかない…

もうお手上げだろうか…

GP2S05、GP2S40の抵抗

フォトインタラプタ（フォトリフレクタ？）で有名な部品にGP2S40、GP2S05があります。
白黒の判断をするのはとても簡単…
しかし白と灰色になると…反応が怪しくなります

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USBの罠！

USBってとても便利ですよね。
充電からあらゆるデバイスへの接続まで…
USB3.0で互換性がないのならきっとvistaとXPのように、
XPインストールパソコンあります！　みたに　USB2.0対応パソコン！　とか…

こんなに便利なUSB…
どのページを見てもピン配置の図のややこしいことがこの上ないネックだと自分は思うのです。
部のAVRのISPに接続するUSBのコードが断線したので修理…
赤がVCC…　黒がGND　緑が白が…
よし繋いだ。導通もしていない。………あれ？反応しない

30分後…

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卒業式

今日は先輩方の卒業式。

でも、何故か恐怖を覚えたのです…

4年後の自分だと思うとこの学校にいて良いのか分からなくなってきました
エスケープしようか？

テスター

テスターは信頼できる物を使いましょう〜

リチウムイオン電池を充電していたのですが、12,3Vまで充電したつもりが実際は12,4Vだったのです・・・
モーターで放電しましたが、時間が・・・

テスターは信頼できる物を使いましょう〜

大事な事なので2回書きました

明日から…

ロボコンの春合宿です。
とっくに始まっているのですが、休みを序盤に頂きましたが、頂きすぎたような気がします…
仕事が山盛りありそうな予感…

………

寮にゲーム機持ち込み禁止という残念なお知らせ〜
要するにパソコンでやってくださいということです。
ただ、PSPやDSのゲームは出来なくなりますね。
減点もなかなか厳しいとのこと…
新一年生の方は勇気を持ってこっそり持ってきましょうゲーム癖から脱出するべきですね。
みんな持ってきて、みんな減点されれば話は別ですが…

発見

大阪の日本橋でCPLDを発見したので購入…

下に続く…

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