舞鶴高専 回路屋さんの日々
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もうすぐ京都ノード
- 2012-01-14 Sat 13:02:47
- ロボカップ
しばらくになりましたが、軽く現状報告です
間に合うかな… 間に合うといいな…
とりあえずレポートが山積みで死にそうですー はぁ…
ARM＆FPGA
- 2011-09-07 Wed 22:08:01
- ロボカップ
更新をサボりにサボっておりました。すいません。
忙しいのもありますが、なぜかテンションが落ちておりました。
現在は復活しつつあるので大丈夫です。
さて現在のロボカップの進行状況ですが、ARMのプログラムを覚えて、FPGAでボールセンサーの読み取りに成功したところです。
FPGAはボールの位置と距離を測定する動作をしています。CPLDの規模に収めたかったですが、
どうしても収まらずFPGAに実装することになりました。画像は撮り忘れてしまった…
ARMは現在苦戦中ですが、ぼちぼち動かしています。
あぁ、回路図がひたすらでかい… とりあえず現在4枚のレイヤーが回路図で埋められています。
「とっとと配線したい病」が発症しそうです。
忙しいのもありますが、なぜかテンションが落ちておりました。
現在は復活しつつあるので大丈夫です。
さて現在のロボカップの進行状況ですが、ARMのプログラムを覚えて、FPGAでボールセンサーの読み取りに成功したところです。
FPGAはボールの位置と距離を測定する動作をしています。CPLDの規模に収めたかったですが、
どうしても収まらずFPGAに実装することになりました。画像は撮り忘れてしまった…
ARMは現在苦戦中ですが、ぼちぼち動かしています。
あぁ、回路図がひたすらでかい… とりあえず現在4枚のレイヤーが回路図で埋められています。
「とっとと配線したい病」が発症しそうです。
